一、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)螺絲分料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)背景

隨著自動(dòng)化工業(yè)的發(fā)展和生產(chǎn)效率、質(zhì)量要求的不斷提高,在產(chǎn)品裝配的螺絲擰緊環(huán)節(jié),采用自動(dòng)化送螺絲替代人工手動(dòng)上螺絲已經(jīng)成為了大勢(shì)所趨.因此,設(shè)計(jì)出一種經(jīng)得起實(shí)踐檢驗(yàn)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)分料機(jī)構(gòu)是十分必要的。

二、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)分料系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容

2.1系統(tǒng)關(guān)鍵部分組成

1. 自動(dòng)鎖螺絲機(jī)分料機(jī)構(gòu)

   自動(dòng)鎖螺絲機(jī)粉料機(jī)構(gòu)各組成部分說(shuō)明如下:

2. 固定座1

   固定座1用于固定安裝分料機(jī)構(gòu)

3. 蓋板2,

   蓋板2利用其上的2個(gè)固定孔,固定在導(dǎo)向滑槽6的頂面,用于U型分料片3的導(dǎo)向銷從2字滑槽內(nèi)的位置1移動(dòng)到位置:

4. U形分料片3

   U形分料片3的導(dǎo)向銷在蓋板2的2字滑槽內(nèi)移動(dòng),同時(shí)該U形分料片在U形滑塊5頂面的槽內(nèi)做Y方F的來(lái)回移動(dòng),螺絲螺紋部分位jU形槽內(nèi)。

5. 分料氣缸4

   安裝固定在導(dǎo)向滑槽的端面,用于在X方向來(lái)回移動(dòng)U形;滑塊5.缸徑為小32mm.行程為15

6. U形滑塊5

   通過(guò)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)分料氣缸連接孔與分料氣缸4連接,U形分料片3在:U形滑塊頂面的槽內(nèi)做Y方向來(lái)回移動(dòng),螺絲下落半圓孔用J螺絲從分料機(jī)構(gòu)分料后落下。

7. 導(dǎo)向滑槽6

   自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的分料氣缸4固定在導(dǎo)向滑槽6的端面,通過(guò)2個(gè)蓋板固定:孔安裝蓋板2,料道螺絲進(jìn)料孔與螺絲輸送供給料道9對(duì)齊,U形滑塊5在導(dǎo)向槽6內(nèi)移動(dòng),下料管固定孔固定下料管7。

8. 下料管7,用J經(jīng)過(guò)分料后的螺絲順利落下。

9. 吹氣接頭8,此接頭通過(guò)氣管與電磁換向閥連接,當(dāng)螺絲通過(guò)下料管7落下時(shí),電磁閥打開(kāi),壓縮空氣通過(guò)該接頭,進(jìn)入送料管,將螺絲吹至螺絲刀夾頭位置。

10. 料道9,連接自動(dòng)鎖螺絲機(jī)分料機(jī)構(gòu)及振動(dòng)盤。

2.2創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容

本設(shè)計(jì)采用以下自動(dòng)鎖螺絲機(jī)技術(shù)方案:螺絲10通過(guò)料道9依次排列,分料氣缸4推動(dòng)U形滑塊5在導(dǎo)向槽6內(nèi)做Ⅺ向移動(dòng),U形分料片3在U形滑塊5頂面槽內(nèi)做Y向移動(dòng),使U形槽脫離螺絲10的螺紋部分,此時(shí)U形滑塊5、導(dǎo)向槽6的螺絲落料孔與下料管相連通,螺絲10落下,在此過(guò)程中,U形滑塊5將料道9中螺絲隔開(kāi),保證了在下料管7中,每次只有1個(gè)螺絲被分出。

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的分料氣缸4返回原位,壓縮空氣經(jīng)吹氣接頭8吹送螺絲,同時(shí),料道9中螺絲進(jìn)入U(xiǎn)形槽內(nèi),準(zhǔn)備開(kāi)始下次分料動(dòng)作,該機(jī)構(gòu)效率極高,23秒即可完成整個(gè)動(dòng)作流程,為了應(yīng)對(duì)多把螺絲刀,同時(shí)擰緊多顆螺絲的情況,該機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)制造時(shí)相應(yīng)增加料道9,下料管7吹氣接頭8、U形分料片3及螺絲落料孔就可以了,這樣一次就可以單獨(dú)從料道9中分出相應(yīng)的螺釘并分別送至螺絲刀夾頭部分文中案列為3路分半。

三、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施

3.1螺絲進(jìn)料

螺絲在料道9中依次排列,在自動(dòng)鎖螺絲機(jī)分料機(jī)構(gòu)中第一個(gè)螺絲螺紋部分卡在U形分料片3的U形槽內(nèi),U形槽寬度與螺絲螺紋外徑相當(dāng),螺絲頭則緊貼U形分料片3的上表面,U形分料片3的導(dǎo)回銷在蓋板2的2字滑槽位置1處。

3.2分料

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)分料氣缸4推動(dòng)U形滑塊5向X方移動(dòng),U形槽內(nèi)螺絲被推送到落料位置,此時(shí)U形分料片3的導(dǎo)向銷移動(dòng)至蓋板2的2字滑槽位置2處,U形分料片U形槽與螺絲10的螺紋部分分離,其上表面也與螺絲頭脫離,此時(shí)U形滑塊5和導(dǎo)向槽6的螺絲落料孔與下料管同心,被推送到落料位置的螺絲自田落體運(yùn)動(dòng)落進(jìn)下料管7內(nèi),在該位置,U形滑塊5的棱邊剛好將后面的螺絲隔開(kāi),實(shí)現(xiàn)了先隔料再分料的動(dòng)作,保證自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的每個(gè)料道每次只分1個(gè)螺絲進(jìn)下料管,螺絲落料完成后,分料氣缸4帶動(dòng)形滑塊5返回原始位置,U形分料片3導(dǎo)向銷移動(dòng)至蓋板2的2字滑槽位置1處,U形槽再次對(duì)準(zhǔn)料道9,料道9中的螺絲0在外部直線送料器的振動(dòng)作用下再次進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)U形槽內(nèi),準(zhǔn)備進(jìn)行下次循環(huán)。

3.3送料

當(dāng)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)分料完成后,吹氣電磁閥打開(kāi),壓縮空氣通過(guò)吹氣接頭8:進(jìn)入透明的送料管,當(dāng)分料氣缸4帶動(dòng)U形滑塊5返回原始位置后,U形滑塊5底部遮擋住了導(dǎo)向槽6的螺絲落料孔,這樣壓縮空氣只能向自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的螺絲刀夾頭方向流動(dòng),強(qiáng)大壓縮空氣推動(dòng)螺絲:在送料管內(nèi)移動(dòng);送料管最好采用透明PU軟管,內(nèi)徑比螺絲頭外徑大1mm即可,以使于觀察送料管內(nèi)的螺絲及送料管隨螺絲刀移動(dòng)的情況。

3.4動(dòng)作控制

螺絲分料機(jī)構(gòu)作為自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的關(guān)鍵部件,用自動(dòng)鎖螺絲機(jī)本身的控制系統(tǒng)控制即可,在連接下料管7與螺絲刀夾頭之間的透明PU管路上,需加裝環(huán)形檢測(cè)開(kāi)關(guān),以此檢測(cè)螺絲是否順利送到位,如未檢測(cè)到螺絲通過(guò),則在程序上可以設(shè)置吹氣次數(shù),以使螺絲順利送到擰緊位置。

該螺絲分料機(jī)構(gòu)也可,通過(guò)一般的繼電器及按鈕控制,用在人工手動(dòng)擰緊螺絲的氣動(dòng)或者電動(dòng)工具上。